2D激光扫描测距传感器
2D激光扫描雷达
产品简介
高精度激光雷达
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产品介绍

HZH-F20是由辉厚科技研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间(TOF,Time of Flight)原理设计,通过对激光脉冲反射过程的
精密时间测量,获得高精度的距离信息,配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。
F20可实现40 m范围内的可靠测量,角度范围270°。得益于TOF方案优势和辉厚科技特有的高性能时间测量技术,F20表现出远高
于三角法雷达的测距性能,即便是对30 m处的白板测量,也可获得±30 mm的测距精度。
F20提供业内顶尖的0.08°最小角分辨率,实现对周围环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速,从而使输出的点云图像帧
率在10-30 Hz范围内调节。提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率,从而使其对微小目标的识别能力大大增强,有效降低漏检率。

规格参数

项目 指标
型号 HZH-F20
测量距离1 0.05m至40m (90%反射率)
0.05m至12m (10%反射率)
角度范围 280°
扫描频率 10Hz ~ 25Hz连续可调,出厂15Hz
角度分辨率2 0.18°~ 0.45°,出厂0.27°
测量精度3 ±3cm
最小距离分辨率 1cm
统计误差4 σ≤2cm
角度误差 ≤0.06°
接口 网口、4路I/O输入&4路I/O输出
激光光源 激光二极管905nm,发光功率≤1mW;
符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求
供电 DC 12V~24V;启动电流>1A(12V);功耗<4W
启动时间 通电后5秒以内
外形尺寸 62×62×82mm
工作环境照度5 80,000lx以下
工作环境温度和湿度 -10℃ - +50℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰
保存环境温度和湿度 -20℃ - +70℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰
EMC规格 EN 61326-1:2013
EN 61326-2-3:2013
抗震动 10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小时
抗冲击 196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次
防护等级 IP65
重量 210g(不含线缆)
设计使用寿命 标准条件下使用,5年(电机、激光二极管寿命)
外壳材料 光学窗罩:聚碳酸酯,壳体:铝合金
1:规格信息表
1、可以测到12米处仅10%反射率的物体(深黑),对普通材质(柯达白)量程40米。
2、角度分辨率受扫描频率影响,低转速下角度分辨率更小,点云数据更多更密集。
3、测量精度指标准环境下对90%反射率(柯达白)的测量。
4、统计误差指在激光雷达扫描平面与90%反射率(柯达白)平行时测量距离的误差。
5、激光雷达的扫描平面与强光入射角度差需大于5°。
 


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